Liegi era abitata già nel periodo romano.
Tuttavia un primo documento che attesta la presenza di un centro abitato in quell'area risale al 558, quando la cittadina era chiamata Vicus Leudicus.
Nel 705 la città venne cristianizzata grazie alla predicazione di San Lamberto di Maastricht il quale però fu ucciso e fu pertanto considerato un martire.
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